无界动力通用大脑和软硬件成果亮相2026世界机器人大会

8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京盛大启幕，无界动力携自研具身通用大脑 MWA™、机器人本体 K15、多模态第一视角采集终端 AnySense Ego、7自由度类人手臂 Anyverse ADA 以及中央计算平台 Anyverse ASC 等一系列核心自研成果重磅亮相。

同时，无界动力还与韩国 KG 集团旗下知名连锁咖啡品牌 HOLLYS 联手，打造了“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”，并通过“三机智协”与“指尖串珠”两项任务，进一步展现具身通用大脑在长程多机协作与精细灵巧操作等复杂任务下的强大泛化和执行能力。

MWA™ 驱动具身智能进入开放商业空间

在“沉浸式机器人咖啡空间”的顾客开放区域内，无界动力以自研具身通用大脑 MWA™ 隐空间世界模型赋能机器人 K15，连续完成了饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒及座椅归位等复杂服务。

无界动力的MWA™ 隐空间世界模型，不仅可以让机器人真正理解动作与物理世界变化之间的因果关系，构筑起物理世界认知与未来状态预测的核心能力，还能通过强化学习在真实交互中的高频试错、解决与奖励反馈，将对物理规律的深刻理解转化为精准、安全的操作策略。

在此基础上，无界动力还引入了“长时序双向物理因果链”，通过时序 Chunk 级逆向动力学建模机制，批量推理输出连续多步 Latent Action Chunk 潜动作组，实现长时序连续动作链推演，从根本上攻克了传统世界模型在长周期操作中易误差累积、动作断裂的难题。

通过该项目，无界动力集中验证了四大核心能力：

多角色协同的人机共生：机器人不再是孤立的执行者，而是能精准理解人类意图、响应即时需求，安全融入真实业务流并与人类高效协同。

面向业务目标的长程任务规划：深度解析服务意图，将宏观目标拆解为连续子任务；面对任务变更或环境干扰时，具备任务级纠错与动态重排能力。

复杂物理交互中的灵巧操作：针对杯具、液体、柔性清洁工具等异形物品，实现稳定抓取、精准放置与力控操作，在近距离人机共存环境下兼顾效率与绝对安全。

开放环境下的动态感知：持续感知人、物品与空间关系的动态变化，在非固定环境中精准识别作业对象与潜在风险，并根据现场状态实时进行行为重规划。

本届 WRC 上，无界动力还展出了“三机智协”与“指尖串珠”两项任务，进一步印证了通用大脑在泛工业与泛家庭等多元场景下的强大适应性。

在“三机智协”任务中，三台机器人基于同一模型，围绕折叠、分类、包装等环节实现自主分工与协同。系统能统筹目标、衔接工序并实时跟踪状态，在面临延迟或偏差时及时纠错与调整，集中展现了长程规划、多机协作及异常恢复等综合能力；

“指尖串珠”则聚焦接触空间小、容错率极低的精细操作。机器人需精准识别并连续完成毫米级抓取、穿入与调整，实时修正动作。这不仅考验视觉定位与手眼协调，更检验了模型推理、末端控制与柔性操作能力，真正实现“试错即学习、交互即进化”。 

全栈技术底座同步亮相

模型能力迈向真实世界，离不开数据、执行硬件与计算平台的协同支撑。为此，无界动力进一步展出了 AnySense EGO、Anyverse ADA 与 Anyverse ASC 等自研产品。

AnySense EGO是无界动力自研的第一视角多模态数据采集系统，由头戴与腕戴终端组成，具备 360° 全景与手部细节感知能力，融合 RGB 与 TOF 深度信息，并支持多种末端采集模态扩展。系统可实现视频、IMU 等多源数据的微秒级同步与跨传感器坐标快速对齐，支持 Wi-Fi 实时回传，结合人体工学设计，满足长时间连续佩戴需求。

Anyverse ADA采用7自由度拟人运动架构，拥有30毫米腕部翻转半径和606毫米工作半径，能够适应狭窄、复杂空间中的灵巧操作。其单臂重量7公斤、额定负载5公斤，通过全关节力感知与实时力反馈，实现柔顺、安全的人机与环境交互，同时支持桌面级操作与高保真技能迁移。

而面向不同规模的具身智能计算需求，Anyverse ASC Pro、Anyverse ASC Max、Anyverse ASC Ultra 则构成了无界动力自研中央计算平台的完整布局，覆盖600 INT8 TOPS至4000 FP4 TFLOPS算力范围，兼容主流 AI 开发框架，可支持视觉感知、智能决策、运动控制及端到端大模型部署。

该平台采用了多核异构架构与双 SoC 冗余设计，原生支持 Shadow Mode 和在线 OTA，并具备 ASIL-B/(D)（ISO 26262）级功能安全能力。

目前，无界动力正积极推进上述方案在相关场景落地，并已在多场景落地方面取得显著成果，累计斩获高达 7 亿元的订单，首批全球交付已开启。（文中图片均来自无界动力）