光轮智能与宇树科技达成战略合作，打通机器人训练到部署全链路

盖世具身智能获悉，光轮智能与宇树科技已于近日达成战略合作。双方将结合光轮智能在数据、仿真评测及部署反馈方面的基础设施能力，以及宇树科技在机器人本体、运动控制、感知系统等领域的技术积累，围绕模型训练、能力验证和真实场景应用展开合作，推动具身智能规模化落地。

图片来源：光轮智能

根据合作内容，双方将针对宇树机器人不同自由度、负载能力及传感器配置，结合光轮智能的人类视频数据和仿真合成数据，探索面向具体任务的数据生产与模型训练机制，提高训练数据与机器人实际执行需求的匹配度。

在能力验证环节，双方将依托光轮智能SimFoundry仿真底座及RoboFinals工业级评测平台，对不同模型版本、控制策略和本体配置开展可复现、可比较的测试，为模型优化与本体改进提供依据。

此外，双方还将通过RoboStack真实部署与反馈平台，收集机器人在实际任务中的执行偏差、失败样本及运行数据，探索建立“部署—反馈—训练—评测—再部署”的持续迭代机制。

此前，光轮智能已与西门子、生数科技等企业围绕工业仿真、世界模型评测等方向展开合作。

此次与宇树科技合作，将进一步推动数据、仿真与机器人本体协同，为具身智能从技术验证走向实际应用提供支撑。